オブジェクトを追加していきましょう。

オブジェクトを追加する

左のメニュー[Tool Shelf]からオブジェクトを作成する（わかりやすい方法）

左のメニュー(Tool Shelf) > Createタブ > Cube

下のメニューからオブジェクトを追加する

下のメニュー > Add > Mesh > Cube

作成直後は左のメニュー(Tool Shelf)にAdd Cubeというプロパティが現れます。
表示されていない場合はTキーを押下して表示します。

Radiusが半径が1m。
なので、右のTransformはDimensions 2m(直径2m)と表示されています。

ショートカットで作成する（慣れれば速い方法）

Shift+Aを押下する。

マウスの位置がMeshに来ているので、素早くオブジェクトが作成できそうです。